自首与当庭自愿认罪的规定是怎样的

（一）若涉嫌犯罪，应尽量选择自动投案并如实供述自己的罪行，争取认定为自首，从而获得从轻或者减轻处罚，犯罪较轻的还可免除处罚。
（二）若错过自首机会，在法庭审理过程中，也要自愿承认被指控的犯罪，争取当庭自愿认罪，根据具体情况可减少基准刑的10%以下。

法律依据：
《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
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1.自首是犯罪后主动投案并如实交代罪行，被采取强制措施或服刑中的人如实供述司法机关未掌握的其他罪行也算自首。自首可从轻或减轻处罚，犯罪轻的可免罚。
2.当庭自愿认罪指被告在庭审中自愿承认被指控犯罪，根据情况可减少基准刑10%以下。
3.区别在于，自首是法定从宽，强调主动投案如实供述；当庭自愿认罪是酌定从宽，侧重庭审承认犯罪。
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结论：
自首与当庭自愿认罪不同，自首是法定从宽情节，可从轻、减轻或免除处罚；当庭自愿认罪是酌定从宽情节，可减少基准刑的10%以下。
法律解析：
依据《中华人民共和国刑法》，自首是犯罪后自动投案并如实供述罪行，被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯如实供述司法机关未掌握的本人其他罪行也按自首论。对于自首者，法律给予从轻、减轻或犯罪较轻时免除处罚的规定。而当庭自愿认罪是被告人在法庭审理中自愿承认被指控犯罪，根据犯罪性质、罪行轻重、认罪及悔罪表现等情况，可减少基准刑的10%以下。自首着重自动投案和如实供述，是法定从宽；当庭自愿认罪重在庭审承认犯罪，是酌定从宽。如果在法律事务中遇到关于自首、当庭自愿认罪认定及量刑相关问题，可向专业法律人士咨询。
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1.自首和当庭自愿认罪是司法实践中不同的从宽情节。自首是法定从宽情节，需犯罪后自动投案并如实供述罪行，被采取强制措施者如实供述司法机关未掌握的本人其他罪行也视为自首，可从轻、减轻处罚，犯罪较轻可免除处罚。当庭自愿认罪是酌定从宽情节，指被告人在法庭审理中自愿承认被指控犯罪，可根据多种情况减少基准刑10%以下。
2.为鼓励犯罪人自首及当庭认罪，司法机关应加强对自首和当庭自愿认罪政策的宣传，让犯罪人知晓其好处。在审判中，严格依据法律规定，准确认定自首和当庭自愿认罪情节，给予恰当从宽处理，彰显司法公正与温度。同时，做好犯罪人的教育改造工作，使其真正悔悟。
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法律分析：
（1）自首和当庭自愿认罪在法律概念上有所不同。自首是犯罪后自动投案并如实供述罪行，包括被采取强制措施人员如实供述司法机关未掌握的其他罪行；当庭自愿认罪则是被告人在法庭审理时自愿承认被指控的犯罪。
（2）二者的从宽处罚力度也有差异。自首是法定从宽情节，对于自首的犯罪分子可从轻或减轻处罚，犯罪较轻的可免除处罚；当庭自愿认罪是酌定从宽情节，根据多种情况可减少基准刑的10%以下。
（3）从侧重点来看，自首更注重自动投案与如实供述这个过程；当庭自愿认罪则着重于庭审中的认罪行为。

提醒：若涉及犯罪，应尽快考虑自首争取法定从宽处理。不同案情对应处理不同，建议咨询进一步分析。